[发明专利]一种基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法及系统，包括：获取施工作业目标并分割为多个作业面；设置每个作业面的工作参数；为每个作业面分配机器人；机器人进行施工并生成机器人施工记录；获取机器人施工记录；计算当前作业面的完成进度；计算当前施工作业目标的施工进度。本发明的有益效果在于：将机器人的喷涂数据记录，通过互联网将机器人施工记录上传并实时计算出项目的施工进度，提高了施工进度计算的准确度及提高施工进度计算的实时性，对于项目管理人员和公司领导，能实时获取项目的施工进度，并可详细看到每个楼栋、作业面的施工进度，更实时获取项目进度信息，方便指挥决策。