[发明专利]一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110646963.9 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113348786A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 施丽莉;顾峰玮;胡志超;吴峰 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01B43/00 | 分类号： | A01B43/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统，其中方法包括：向没有任务的残膜回收机器人分派阶段回收任务；根据所述阶段回收任务为对应的所述残膜回收机器人规划阶段运行路径；根据所述阶段运行路径控制对应的所述残膜回收机器人运行，当所述残膜回收机器人到达所述阶段运行路径的终点时，控制所述残膜回收机器人执行卸膜作业；控制收集机器人在其负责的各所述残膜回收机器人的阶段运行路径的终点之间运动；控制所述收集机器人每到一个终点收集对应的所述残膜回收机器人卸下的残膜。本发明的用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统可实现所有残膜回收机器人与手机机器人的有序调度与残膜收集，回收效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 回收 机器人 调度 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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