[发明专利]一种基于球形模块化自重构机器人的越障方法有效
| 申请号： | 202110644849.2 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113485321B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 罗浩波;林天麟 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于球形模块化自重构机器人的越障方法，所述方法包括：基于球形模块化自重构机器人和预设的障碍物模型，构建目标构型；其中，所述球形模块化自重构机器人包括若干模块；根据所述目标构型，对包含所有模块的球形模块化自重构机器人整体的当前构型进行连接规划，得到连接规划结果；根据所述连接规划结果，对每一个所述模块独立进行运动规划，得到运动规划结果，以实现球形模块化自重构机器人对障碍物的跨越。本发明实施例通过上述方法构建目标构型使得球形模块化自重构机器人能够适应障碍物，通过连接规划和运动规划使得球形模块化自重构机器人能够快速完成自重构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球形 模块化 自重 机器人 越障 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人工智能与机器人研究院，未经深圳市人工智能与机器人研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110644849.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
