[发明专利]作业机器人有效
| 申请号： | 202110644612.4 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113463702B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴凤岐;陈少南;李志;邓志燕 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/96 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 樊涛 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种作业机器人，包括：移动底盘、车体、机械臂，以及用于连接不同工具头的快换接头；车体设置在移动底盘上，机械臂的一端与车体连接，机械臂的另一端与快换接头连接。本申请提供的上述方案，由于机械臂上安装有快换接头，当需要更换作业工具时，只需要控制快换接头工作，在快换接头打开时就可以拆卸掉原来的作业工具，然后通过机械臂带动快换接头移动到另一种作业工具上，以使得快换接头与另一种作业工具连接在一起，此时使得快换接头与作业工具固定，从而就完成了作业工具的更换，整个更换工具头的过程省时省力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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