[发明专利]一种基于无人机的地面多AGV状态监测方法有效
| 申请号： | 202110640365.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113378701B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 谢巍;王锴欣;解宇敏;朱梓丹;刘彦汝;杨奕斌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的地面多AGV状态监测方法，包括以下步骤：首先用于AGV导航与定位的航向特征标识符，并将其放置到AGV顶部；在初始化基于无人机的地面多AGV状态监测系统之后，利用无人机摄像头对地面进行全局拍摄，使用YOLOV4目标检测算法对图像中的AGV进行定位；然后，对图像中检测到的AGV进行处理，识别航向图案并计算AGV的航向角，随后对特征标识符进行解码，获取AGV的编号；最后，无人机将AGV信息发送给主控计算机，若发现AGV轨迹异常，则及时对AGV进行位置信息更新，直至完成监测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 地面 agv 状态 监测 方法 | ||
【主权项】：
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