[发明专利]一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110639988.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113447073B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周艳敏;李杰;何斌;陆萍;汪亚飞;沈润杰;蒋烁 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法，电子皮肤系统包括上位机和至少一块电子皮肤，电子皮肤包括绝缘柔性材料层、传感器单元和中央处理单元，传感器单元和中央处理单元嵌入式安装在绝缘柔性材料层的内部，传感器单元和中央处理单元之间通过柔性电路FPC相互连接；每块电子皮肤的中央处理单元在设定的工作模式下工作，根据预设置的数据融合算法对预选定的传感器数据进行处理，输出传感器语义信息。与现有技术相比，本发明在绝缘柔性材料层的内部安装传感器单元和中央处理单元，电子皮肤可以覆盖在不规则物体的表面，传感器单元集成多种传感器，中央处理单元对传感器的测量数据进行融合，实现了类似人类皮肤的感受功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 柔性 模块化 电子 皮肤 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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