[发明专利]高精地图的生产方法、装置、设备和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110637791.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113409459B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 夏德国;黄际洲;王海峰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了高精地图的生产方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及人工智能技术领域中的自动驾驶和深度学习技术。具体实现方案为：获取采集设备在各位置点分别采集的点云数据和正视图像数据，得到点云序列和正视图像序列；将所述点云序列和正视图像序列进行正视图像与点云数据的配准；依据所述配准结果将所述正视图像序列转换为俯视图并确定所述俯视图中各像素的坐标信息；对所述俯视图进行地图元素的识别，得到高精地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生产 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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