[发明专利]一种路径规划的优化算法有效
| 申请号： | 202110636053.2 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113375673B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 舒鑫峰;章静静 | 申请（专利权）人： | 嘉兴霏云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市南湖区昌盛南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划的优化算法，包括步骤S1：载入若干张所需求的地图数据，并且提取地图数据的路径信息和连接上下楼的楼梯与电梯的连接数据信息；步骤S2：通过提取的连接数据信息创建虚拟路径连接上下楼，并且为不同类型的楼梯与电梯设置不同的路径损耗值，以用于模拟实际移动中的时间损耗。本发明公开的一种路径规划的优化算法，其提升了算法本身的执行速度，并让算法能够适配更加复杂的更加现实的应用场景，更好的在室内场景进行应用，保证规划得到的路径更加符合实际的使用直觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 优化 算法 | ||
【主权项】：
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