[发明专利]一种机械自动化抓取设备有效
申请号: | 202110634479.4 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113335916B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 李小玲;吴云云;孙运滨 | 申请(专利权)人: | 李小玲;吴云云;孙运滨 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;B65G65/32 |
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地址: | 276000 山东省临沂市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械自动化抓取设备,包括底板、检测器和第一电动伸缩杆,所述底板的顶部安装有检测器,所述底板的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆,所述检测器的内部底壁安装有信号发射器,所述检测器的内部底壁安装有信号接收器,检测器的顶部安装有发射柱,所述第一电动伸缩杆的顶部安装有重量传感器,活动板的顶部安装有两组磁铁。本发明通过安装有检测器和调整块可以对物品进行摆正,当物品方向正确,物品不会遮挡信号,当物品摆放偏移物品遮挡信号,同时将信号反射回信号接收器,信号接收器接收到信号后控制电磁铁通电,第一电动伸缩杆伸长将物品顶起,调整块相互靠近将物品摆正,实现摆正功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 自动化 抓取 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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