[发明专利]一种机械自动化抓取设备

说明书

本发明公开了一种机械自动化抓取设备，包括底板、检测器和第一电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有检测器，所述底板的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆，所述检测器的内部底壁安装有信号发射器，所述检测器的内部底壁安装有信号接收器，检测器的顶部安装有发射柱，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有重量传感器，活动板的顶部安装有两组磁铁。本发明通过安装有检测器和调整块可以对物品进行摆正，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器，信号接收器接收到信号后控制电磁铁通电，第一电动伸缩杆伸长将物品顶起，调整块相互靠近将物品摆正，实现摆正功能。

技术领域

本发明涉及抓取设备技术领域，具体为一种机械自动化抓取设备。

背景技术

在现代化生产过程中，机械自动化的设备逐渐取代了人力，机械自动化的发展大大提高了生产效率，在生产过程中常常需要用到抓取设备，顾名思义抓取设备是用来抓取产品的一种机械化的设备，通常在抓取设备可以根据不同的产品设计不同的抓取结构。

现有的机械自动化抓取设备存在的缺陷是：

1.对比文件CN112171696A公开了一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备，保护的权项“所述机械自动化式抓取结构包括承接座及滑动在所述承接座上且相对设置的两个夹爪，所述夹爪通过设置在所述承接座上活动腔内的活动件与安装在所述承接座上的伸缩组件连接；所述夹爪上还铰接有活动爪，所述活动爪通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪相向运动时，所述活动爪跟随所述夹爪运动且所述活动爪自身发生转动。本发明设计新颖，通过设置的夹爪对物品进行夹持的同时通过传动组件带动活动爪转动，以实现对物品的承接，可有效防止夹持物品发生掉落，夹持效果好，且可实现不同规格的物品进行夹持，实用性强”，但是在进行抓取物品时，由于物品的摆放方向不同，会造成抓取失败，因此需要相关的摆正结构；

2.对比文件CN106467181B公开了一种抓取设备，保护的权项“包括机架，机架内平行设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽间设置有第一和第二驱动装置，第一固定槽底端设置有滑动装置，机架上设置有滑轨，滑动装置受第一和第二驱动装置的作用在滑轨上移动，完成第一固定槽和第二固定槽的聚拢和分开过程；第一固定槽和第二固定槽上分别安装有第一同步带和第二同步带，第一固定槽和第二固定槽侧边分别连接并安装有第一和第二机械抓取部件组，第一同步带和第二同步带分别受第三驱动装置和第四驱动装置作用带动第一和第二机械抓取部件组进行移动；抓取设备还设置有第五驱动装置，驱动抓取设备进行上下移动。本发明的抓取设备实现了对产品进行分列分组的效果”，但是缺少对物品的检测和分类结构，产品中含有合格的产品，因此需要对产品进行区分，分别放置；

3.对比文件CN111571625A公开了一种工业抓取机械设备，保护的权项“包括固定柱，底杆的底端固定连接安装座，安装座的两侧均开设有安装槽，安装槽内转动连接夹持臂，夹持臂的底端固定连接夹块，夹持臂的顶端固定连接第一连接座，底杆的两侧均固定连接固定座，固定座的底端转动连接第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的伸缩端与第一连接座转动连接，安装座的两侧均设有综合防护装置，本发明通过设置第一液压伸缩杆和夹持臂能够对工件进行夹持，通过设置弧形罩板和第二液压伸缩杆能够对夹持中滑落的工件进行接收，防止其掉落造成损坏，通过设置气液喷射装置能够实现气液选择性喷射，对夹持中的工件进行吹气除杂和冲洗，对工件的夹持处理效果好”，但是现有的抓取设备缺少防掉落的功能，不能够很好的保护产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械自动化抓取设备，以解决上述背景技术中提出的缺少摆正结构、缺少检测和分类结构和缺少保护结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化抓取设备，包括底板、检测器和第一电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有检测器，所述底板的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶部延伸出底板的顶部；