[发明专利]基于ST-DQN海上无人机目标搜寻方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202110634237.5 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113505431B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 杨克巍;高盈盈;夏博远;陈刚;郭玙;杨清清;梁笑天;毛嘉慧;王星亮;王翔汉;熊伟涛;姜江;李博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/25;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种基于ST‑DQN的海上无人机目标搜寻规划方法、装置、设备和介质，其中的方法包括：基于已知的由漂流预测模型得到的目标包含概率的待搜寻区域，构建海上搜寻地图模型，对无人机搜寻环境进行形式化描述，对无人机搜寻能力进行建模，得到单机搜寻模型，根据搜寻理论和无人机搜寻代价构建奖惩函数，并通过训练ST‑DQN网络参数，获得能够尽快覆盖重点区域的高效搜寻路径。本公开能够实现针对已知目标包含概率的海上目标搜寻场景快速得到优化的无人机搜寻路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 st dqn 海上 无人机 目标 搜寻 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110634237.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多模型智能机器人系统及构建方法
- 下一篇：一种产品质量检测系统
