[发明专利]仿真路径生成方法、装置、设备以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110633928.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113495562A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 任仲超;辛明 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种仿真路径生成方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取目标道路的道路参数；根据道路参数确定目标道路对应的目标贝塞尔曲线；对目标贝塞尔曲线进行噪声添加处理，得到目标道路对应的目标仿真路径。通过上述方式，本发明实施例提高了仿真路径的仿真效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 路径 生成 方法 装置 设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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