[发明专利]一种取箱设备以及取箱系统在审
| 申请号： | 202110632266.8 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115504142A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王启铭;史要红 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种取箱设备以及取箱系统，取箱设备调整伸缩组件使抓手组件随着取箱机构主体沿存储柱下降到达目标存储箱的存储位，之后，该抓手组件先伸出该取箱机构主体，并在与目标存储箱的接合位置完全打开，该抓手组件在伸出该取箱机构主体一部分后，在完全打开的过程中，再带动归中组件伸出，以在连杆组件的限制范围内推动目标存储箱，使该目标存储箱回归至存储柱的中心位置，然后，通过调整伸缩组件的伸缩长度，将该目标存储箱提起。能够在存储箱叠放位置在水平方向存在误差或竖直方向堆叠倾斜造成的存储箱偏离存储柱中心的情况下，通过归中组件将存储箱推至存储柱的中心位置，使该取箱设备能够通过抓手组件顺利将目标存储箱取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 以及 系统 | ||
【主权项】：
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