[发明专利]感通导指一体化交互与多目标应急组网方法及系统在审
| 申请号： | 202110631951.9 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113543066A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王莉;费爱国;徐连明;张平;魏青;付玮琦;于欣宇 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/90;H04W16/18;H04W24/02;H04W64/00;H04W72/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种感通导指一体化交互与多目标应急组网方法与系统，方法包括：根据待组网的目标区域内无人机的目标任务角色，确定处于目标任务角色的目标无人机的任务能耗；根据目标无人机的任务能耗、目标无人机的飞行能耗和目标优化问题所遵循的目标约束条件，确定目标区域内待求解的目标优化问题；求解目标优化问题，以对目标区域的无人机位置、无人机资源分配方案和无人机调度策略进行优化；根据优化后的无人机位置、优化后的无人机资源分配方案和优化后的无人机调度策略，对目标区域内的无人机进行组网。本发明针对无人机网络部署中的感知、通信、导航网络分立建设，实现在有限资源约束下的感通导耦合感通导指一体化交互与多目标应急组网部署，解决了当前网络弹性不足及分立建设的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 感通导指 一体化 交互 多目标 应急 组网 方法 系统 | ||
【主权项】：
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