[发明专利]一种双舵机协调控制的胸腹联合按压系统有效
| 申请号： | 202110631499.6 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113230116B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李可;李郑振;徐峰;陈玉国;边圆;王甲莉;庞佼佼;李贻斌;蒋丽军;徐凤阳 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61H31/00 | 分类号： | A61H31/00;G05D15/01 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双舵机协调控制的胸腹联合按压系统及方法，包括：底座板和设置于底座板上的至少两个按压装置；每个按压装置包括壳体、设于壳体内的控制器和舵机、设于壳体外的按压头和连接在按压头上的压力传感器，所述舵机通过连杆机构与按压头连接，所述按压头垂直于底座板并沿垂直方向移动，且由压力传感器获取移动时的按压压力；所述控制器根据按压压力调节舵机转矩，以改变按压头的按压距离。将胸泵理论和腹泵理论相结合，将按压过程中的按压压力和按压距离作为反馈调节参数以实时调节按压深度，通过胸腹联合立体按压提高心肺复苏的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 协调 控制 胸腹 联合 按压 系统 | ||
【主权项】：
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