[发明专利]一种路沿检测的方法和装置在审
| 申请号： | 202110631370.5 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115508841A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 白东峰;曹彤彤;刘冰冰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张卿;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路沿检测的方法和装置，在路沿点云数据的确定过程中结合了单扫描层内和多扫描层间的特征，不会因为点云数据的稀疏性滤除远处的有效点云数据，导致检测距离变短，有效提升了路沿检测的距离及精度。路沿检测的方法，包括：根据多个点云层数据中每个点云层数据的层内特征和与所述每个点云层数据相邻的点云层数据之间的层间特征确定路沿点云数据；根据所述路沿点云数据确定初始路沿，并根据所述初始路沿确定路沿种子点，所述初始路沿用于表示路沿检测开始时确定的路沿，所述路沿种子点用于表示所述路沿的真实状况；根据所述路沿种子点确定所述路沿对应的参数化方程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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