[发明专利]激光雷达的控制方法及激光雷达在审
| 申请号： | 202110631357.X | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115508850A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 孙恺;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/483;G01S17/87;H03K7/08 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达的控制方法，包括：S101：根据脉冲编码以及当前的能量分配策略，发射激光脉冲信号，所述激光脉冲信号包括采用所述脉冲编码的多个激光脉冲，用以探测目标物；S102：接收所述多个激光脉冲被目标物反射的回波信息；和S103：根据所述目标物的回波信息，更新所述激光雷达下一次发射时所采用的所述能量分配策略。本发明的优选实施例既兼顾了近距离范围内的抗串扰需求，又提高了远距离范围内的探测精度和探测性能，在满足人眼安全要求的同时，获得了激光脉冲能量的最大效益的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
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