[发明专利]全自动套锻工艺机器人传料系统

摘要

本发明涉及全自动套锻工艺机器人传料系统，具有改变传统传料模式、提高生产效率、节省能源和材料消耗、保护产品及设备的效果，包括三轴传料总成，其由三轴上料机器人、三轴下料机器人一及三轴下料机器人二组成，步进传料总成，其由步进梁机器人一和步进梁机器人二组成，料芯翻转机器人，用于在外圈套切工位处接取所述料芯并将所述料芯翻转180°送至所述内圈压力机的内圈镦粗工位。本发明中采用了多个机器人自动配合同步传料，多个料同时进出配合，采用双线路自动加工，改变了国内传统的轴承传料模式，同时锻造轴承外圈与内圈，锻件受加工后能及时送入下一工序，生产节拍快，生产节拍达到8秒每件，生产效率显著提升。