[发明专利]一种一体化自适应力控关节在审
| 申请号： | 202110629100.0 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113263518A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 门正兴;王子强;白凤光;郑金辉;唐鑫;苏艳红;陈诚;岳太文;马亚鑫;李杰臣 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一体化自适应力控关节，涉及机器人技术领域，包括：电机驱动组件和力矩测量传递组件；电机驱动组件包括：第一壳体、后外轴、信号滑环、输出端编码器、无框力矩电机和电磁制动器，无框力矩电机和电磁制动器套设在后外轴上；力矩测量传递组件包括：第二壳体、中轴、前外轴、电机端编码器、谐波减速器、力矩传感器和输出法兰盘，中轴两端分别设置在第二壳体和第一壳体中，输出端编码器设置在中轴上，前外轴与后外轴连接，电机端编码器设置在前外轴上，谐波减速器与中轴和力矩传感器连接，力矩传感器与输出法兰盘连接，信号滑环与力矩传感器通信连接，该关节能实现高精度的力矩控制，适用于协作机器人和手术医疗机器人的驱动关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 适应力 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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