[发明专利]一种路径规划方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110627603.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113219995A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王楠楠;刘然;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及路径规划技术领域，公开一种路径规划方法及清洁机器人，路径规划方法包括：确定待清洁区域及待清洁区域对应的分区线，根据分区线，将待清洁区域分出至少两个清洁子分区，基于清洁子分区，规划清洁路径。由上可知，本实施例能够科学有效地对待清洁区域进行分区，再基于清洁子分区规划清洁路径，如此，能够提高规划清洁路径的效率以及规划出的清洁路径的科学性，进而降低清洁机器人后期重复清洁相同区域的概率以及遗漏清洁区域的概率，进而，能够提高清洁效率以及清洁覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳飞鼠动力科技有限公司，未经深圳飞鼠动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110627603.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
