[发明专利]基于车路协同强化学习的路径规划方法及装置、应用系统在审
申请号: | 202110626825.4 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113324556A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 方啸;王秀峰;李景才;朱言;容力 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明涉及一种基于车路协同强化学习的路径规划方法及装置、应用系统,初始化车辆状态参数;调节主路车辆加速度a |
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搜索关键词: | 基于 协同 强化 学习 路径 规划 方法 装置 应用 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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