[发明专利]一种利用实时结构光技术实现手术导航的方法和系统在审
| 申请号： | 202110625159.2 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113229937A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李珍珠;李泽福 | 申请（专利权）人： | 李珍珠 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 杜超 |
| 地址： | 256600*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种手术导航方法和系统，尤其涉及一种利用实时结构光技术实现手术导航的方法和系统。该方法利用实时结构光实时扫描术区结构光覆盖区域，得到三维点云数据，然后通过无标记注册和术前影像进行配准；同时利用结构光识别空间中的手术器械，然后定位空间中手术器械并同步通过实时3D点云重建与术前影像叠加，最终实现精准导航手术目的。本发明还提供了实现上述方法的系统，包括DICOM模块、术前策划模块、三维扫描模块、无标记注册模块、显示模块、计算机辅助设计（CAD）模块、计算机视觉增强模块。本发明的方法和系统，可直接获得病灶和操作器械的空间关系，减少了一次空间换算，减少了误差，实现精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 实时 结构 技术 实现 手术 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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