[发明专利]一种抓取区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110621772.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113269112A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 段文杰;夏冬青;耿嘉;陈亚南;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 秦亚群;彭一波 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种抓取区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质，抓取区域的识别方法包括：获取物品区域对应的色彩图和深度图；分别对色彩图和深度图进行特征提取，得到物体区域内的待抓取对象的第一特征图和第二特征图；基于第一特征图和第二特征图，确定针对待抓取对象进行抓取的抓取概率图，抓取概率图中包含每个像素点作为抓取区域时待抓取对象被成功抓取的概率值；基于抓取概率图，确定针对待抓取对象进行抓取时的抓取区域。本公开在确定待抓取对象的抓取区域的情况下，可以通过结合待抓取对象的位姿特征信息和深度特征信息，提高针对待抓取对象确定的抓取区域的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 区域 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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