[发明专利]一种打磨自适应性控制平台在审
| 申请号： | 202110617560.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113245988A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;陶友瑞;黄震 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/12;B24B49/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种打磨自适应性控制平台，包括压力控制装置、图片识别处理装置、加工机器人和打磨头，所述压力控制装置包括箱体、压力机、加工台、传感器、热吹风装置和冲水装置，所述图片识别处理装置包括滑台、摄像头、图像处理装置和支架，所述压力控制装置固定在所述支架内底端面的左端部位，所述摄像头位于所述加工台的正上方，所述加工机器人固定在所述支架内底端面的右端部位，所述打磨头固定在所述加工机器人的机器手臂端部。本申请装置可以调整摄像头的位置，有利于对加工面的表面特征进行提取，对加工表面通过图像进行快速收集处理；通过压力机对加工台的升降，改变加工接触力大小，准确调节打磨接触力小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 自适应性 控制 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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