[发明专利]一种基于相对定位的无人机群中继网络构建方法有效
| 申请号： | 202110614657.7 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113342060B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 汪芸;田大海 | 申请（专利权）人： | 南京臻融科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于相对定位的无人机群中继网络构建方法，本方法包括初始化阶段、部署阶段、拓扑控制阶段、回收阶段，依靠寻路算法、待部署边集合更新策略、飞行控制策略、回收算法，仅依赖无人机与地面信标节点、无人机与无人机之间的相对位置信息，通过正三角形构造方法，实现了无人机群网络的构建，为地面节点群提供通信中继服务。本发明解决了特殊环境中无人机群的部署问题，实现无人机群对地面节点的完全覆盖并保证无人机网络的连通性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相对 定位 无人 机群 中继 网络 构建 方法 | ||
【主权项】：
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