[发明专利]一种高精度微量移液反馈控制系统有效
申请号: | 202110611335.7 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113285637B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 李俊;薄翠梅;蔡翔宇;蒋书波;储震宇 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;G01F23/263 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 刘畅;徐冬涛 |
地址: | 211899 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度微量移液反馈控制系统,其特征在于系统包括高精度柱塞泵、自动化摇臂、嵌入式系统、步进电机、液位检测板、胶管、移液针。嵌入式系统发出脉冲控制步进电机和高精度柱塞泵,实现移液针的二自由度运动,以及对液体的取样和打样。本发明通过分阶段变速度控制方法实现高精度微量取样;通过基于嵌入式系统的液位反馈系统,实现移液针液下打样,从而减少针尖挂液现象对检测结果的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 微量 反馈 控制系统 | ||
【主权项】:
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