[发明专利]一种基于多Kinect的人体骨骼数据融合评价方法有效
| 申请号： | 202110610406.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113240044B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 姚寿文;兰泽令;王瑀;栗丽辉;常富祥 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多Kinect的人体骨骼数据融合评价方法，包括：基于无标记运动追踪系统进行数据采集并进行卡尔曼滤波处理，将数据进行预处理，通过无标记运动追踪系统获得的位姿矩阵将若干台Kinect传感器数据转换到Unity3D引擎世界坐标系内，进行多约束数据质量评价；若在预处理过程中关节点位置信息缺失，则采用粒子滤波算法对缺失的关节点进行预测；选择人体移动类和肢体调整类各若干种动作，以OptiTrack采集的数据做为真值对照，将基于多Kinect的人体骨骼数据融合评价方法与加权方法进行性能表现对比分析。本发明方法，为实时骨骼融合提供了一套全面的质量测量；构建了日常动作库来对算法的精度进行分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 人体 骨骼 数据 融合 评价 方法 | ||
【主权项】：
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