[发明专利]一种用于目标仪器检测的多维定位机器人在审
申请号: | 202110610281.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113466925A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 罗宝科;夏涵 | 申请(专利权)人: | 北京盛原通达科技有限公司 |
主分类号: | G01T7/00 | 分类号: | G01T7/00;G01C21/00;B62D63/04 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 102488 北京市房山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的多维定位机器人,包括:在水平方向进行粗定位的水平移动平台、在水平方向上进行精定位的水平移动部件、在高度方向进行精定位的竖向部件、放置目标仪器的托盘、用于获得目标仪器的位置的定位部件和用于调整目标仪器的航向角的高精旋转台;水平移动部件连接于水平移动平台中部;竖向部件连接于水平移动部件的上部;高精旋转台连接于竖向部件的上部;托盘连接于所述高精旋转台的上部;定位部件连接于托盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 目标 仪器 检测 多维 定位 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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