[发明专利]一种发药机器人在审
| 申请号： | 202110608994.5 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113244075A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 何嘉;梁宇涵 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61G12/00 | 分类号： | A61G12/00;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42264 | 代理人： | 严情 |
| 地址： | 430022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种发药机器人，包括机体、设置在机体上的容药腔、设置在机体下端的前后移动装置、剪叉式伸缩架、安装在机体上并用于带动剪叉式伸缩架伸缩的伸缩驱动装置、左右移动装置、以及联动架；所述机体的下端设置有收容腔，所述收容腔内固定有安装架，所述剪叉式伸缩架上端的右侧铰接在安装架上，且剪叉式伸缩架上端的左侧铰接有第一移动块，所述第一移动块上可转动地安装有第一滚轮；所述安装架上设置有第一活动槽，所述第一滚轮可滚动地安装在第一活动槽内；所述剪叉式伸缩架下端的右侧与联动架铰接。本发明可在前后移动模式与左右移动模式之间直接切换，方便于移动至相邻两病床之间的通道内，以方便于送药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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