[发明专利]一种基于指令迎角的飞机起降控制方法在审
申请号: | 202110608230.6 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113419556A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 王志刚;王业光;王世鹏;赵滨;马青原 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供一种基于指令迎角的飞机起降控制方法,所述方法包括:构建用于飞机起降的控制律,所述控制律包括预处理模块、指令模块、增稳模块、积分模块、转换模块,其中,所述预处理模块用于将迎角、俯仰角速率和法向过载信号进行滤波处理以去除上述信号的高频分量,所述指令模块用于将驾驶杆输入信号与迎角的线性关系转化为非线性关系,所述增稳模块用于根据俯仰角速率、法向过载和迎角信号构成反馈网络,所述反馈网络用于实现飞机本体的短周期模态特性到期望的短周期模态特性的转变,所述积分模块用于实现迎角指令的无静差控制;所述转换模块用于实现非起降模态与起降模态间的控制律切换,保证过渡过程平滑;根据飞机起降控制律控制飞机起降。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 指令 飞机 起降 控制 方法 | ||
【主权项】:
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