[发明专利]一种五足式智能行走机器人在审
| 申请号： | 202110606870.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113147952A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘德堃 | 申请（专利权）人： | 刘德堃 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五足式智能行走机器人，机器人包括支撑系统、行走系统、供电系统、控制系统、感知系统、显示系统。提供一种低能耗、高承载、安全经济的机器人，解决货物、人的移动及上下楼问题。机器人采用五条腿行走，用伸缩式腿部结构代替现在流行的关节转动式腿部结构，更好的挖掘机械结构的潜力，简化控制系统，提高行走机器人的平衡能力和承载能力，降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五足式 智能 行走 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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