[发明专利]一种定位方法、车载装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110606780.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115484543A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨晓龙;伍勇 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;B60W60/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位方法、车载装置及计算机可读存储介质，该方法包括：定位装置对传感器数据进行正反向解算并进行融合滤波后得到第一组合定位结果，该第一组合定位结果指示了车辆在多个时刻下的车辆运动状态，所述运动状态包括车辆位置、车辆速度和车辆姿态；该定位装置根据第一组合定位结果得到车辆的起始状态变量估计值、车辆在多个时刻的位置信息和车辆的运动状态增量的差值；该定位装置根据车辆的起始状态变量估计值、车辆在多个时刻的位置信息和车辆的运动状态增量的差值，对第一组合定位结果进行修正，得到目标组合定位结果。实施本申请，可提高后处理定位精度，满足车辆在GNSS信号受干扰时的高精度和高可靠性定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 车载 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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