[发明专利]上下料设备有效
| 申请号： | 202110606686.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113370226B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙有为;朱培侠;滕顺意 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91;B65G49/07 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高川 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种上下料设备，包括：升降装置，包括载料台和升降驱动件，载料台用于承载物料，升降驱动件用于驱动载料台升降；第一定位装置，包括第一驱动机构和两个沿第一方向间隔布置的夹爪机构，各夹爪机构可滑动设置于载料台上，且两个夹爪机构之间形成用于放置物料的置料空间，第一驱动机构用于驱动两个夹爪机构相对载料台相向或相背运动；第二定位装置，包括限位板、限位机构和第二驱动机构，限位板和限位机构沿第二方向间隔布置于置料空间两侧，第一方向与第二方向相互垂直，限位板安装在载料台上，限位机构可滑动设置于载料台上，第二驱动机构用于驱动限位机构靠近或远离限位板。本发明能避免人工参与，降低产品的污染风险，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 设备 | ||
【主权项】：
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