[发明专利]一种清洁控制方法、装置、清洁机器人及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110604274.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113208511B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 包晓雨;王宇谦 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁控制方法、清洁机器人及计算机存储介质。清洁控制方法，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体和设置于机器人主体上的至少一种清洁组件；所述清洁控制方法包括：在所述清洁机器人进行清洁操作的过程中，控制所述清洁机器人进行自旋转。本发明实施例中，清洁机器人在清洁操作的过程中可围绕自身的旋转中心进行自旋转，在自旋转的过程中，清洁组件能够在清洁机器人的带动下进行转动，扩大了清洁组件的移动轨迹，最终增大了清洁组件对待清洁区域的覆盖面积，提升了清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 控制 方法 装置 机器人 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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