[发明专利]一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法有效
| 申请号： | 202110604205.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113218689B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李颖;刘毅;刘瑀;张振铎 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法，该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶；升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备，使上述设备靠近船舶防污底的待采集位置；机械臂用于提供采集组件进给与退回运动；夹具组件用于连接机械臂与采集组件；采集组件用于自适应采集附着在船舶防污底处的附着生物。本系统可以在水面上完成船舶防污底的附着生物样本采集，可适应不同大小的船舶，可针对不同大小的采集面积进行自适应采集。整套系统安全、稳定、高效，以采集船为载体、通过激光测距辅助机器人完成传统人工登高完成的样本采集工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 防污 附着 生物 自适应 采集 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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