[发明专利]自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110602450.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113343457B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 陶翔宇 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，属于测试技术领域，该方法包括：获取至少一个传感器的路测数据；将至少一个传感器的路测数据转换为至少一个传感器的原始数据；根据至少一个传感器对应的数据传输方式，将至少一个传感器的原始数据输入自动驾驶单元；接收并记录自动驾驶单元返回的仿真测试结果与自动驾驶单元的运行状态数据。该方法达到了模拟真实传感器数据的目的，能够提高自动驾驶单元的仿真测试结果的准确性，从而能够改进自动驾驶系统的整体可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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