[发明专利]一种人体曲面建模方法、建模装置及建模系统有效
| 申请号： | 202110600486.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113268062B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;马添翼;刘明和;丁庆松;徐悦轩 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人体曲面建模方法、建模装置及建模系统，先构建给定区域对应的静态三维栅格地图，并获取扫描路径。然后基于扫描路径和静态三维栅格地图确定运动路径，并控制机器人沿运动路径运动，在机器人的运动过程中控制扫描模块对人体进行SLAM三维激光扫描，得到人体扫描信息，基于人体扫描信息获得人体点云数据。最后根据人体点云数据进行人体曲面建模，得到人体模型。本发明能够实时确定机器人的运动路径，更好的完成人体点云数据的采集过程，在一定程度上降低有水环境对人体点云数据采集的影响，能够获得质量更好的人体点云数据，基于这一人体点云数据所进行的人体曲面建模过程更加稳定，得到的人体模型更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 曲面 建模 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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