[发明专利]一种高动态系统视觉实时控制性能的优化方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110598819.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113253653A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 许雲淞;龙志强;窦峰山;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供的一种高动态系统视觉实时控制性能的优化方法，包括：在第一计算平台中，获取高动态被控对象的实时图像帧，并输入至视觉量测系统，得到运动信息；利用标称控制器计算得到控制量；将标称控制器输出的第一系统控制量通过实时信道传输至第二计算平台；在第二计算平台中，计算残差信号，并根据残差信号生成用于进行系统性能优化的控制量。本申请实现了控制功能的解耦和计算实时性的保障，能确保视觉量测过程的鲁棒性和精度，也能针对运行过程中面临的控制性能衰减进行在线优化，两方面确保高动态系统的优良控制性能。本申请还提供一种高动态系统视觉实时控制性能的优化装置、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果，此处不再赘述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 系统 视觉 实时 控制 性能 优化 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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