[发明专利]一种故障检测的方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202110596544.9 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113037576B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 胡志鹏;宋爽;王乃峥 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;G06N20/00 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书公开了一种故障检测的方法、装置、存储介质及电子设备,本说明书实施例不再对无人设备上的每个硬件或软件单独进行检测,而是获取多个无人设备当前的综合感知结果,并确定出每个无人设备当前的综合感知结果与其他无人设备当前的综合感知结果的第一差异,根据第一差异检测无人设备是否出现故障。由于综合感知结果并不是某个硬件或软件单独输出的结果,而是综合了所有硬件和软件的最终感知结果,因此,上述方法可基于无人设备最终的感知结果,从整体上检测无人设备是否出现了会影响自动驾驶功能的故障,可降低无人设备的维修成本,提高无人设备的使用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 故障 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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