[发明专利]一种从深度图像中获取手部三维参数化模型的方法

摘要

本发明公开了一种从深度图像中获取手部三维参数化模型的方法，步骤如下：获取深度图像序列和深度相机内参；利用手部的深度图像序列和对应的深度相机参数，重建粗略的手部的三维点云；人工去除粗略的手部三维点云中的非手部点云与噪声点云，得到精细的手部三维点云；通过对精细的手部三维点云三阶段的迭代优化，获取用户个性化的手部三维参数化模型。本方法通过深度图像序列即可获得用户个性化的手部三维参数化模型。由于用户个性化的手部三维参数化模型相比传统无模型或通用手部模型提供了更多基于用户的先验信息，因此本发明可以在进行手势姿态估计时具有更高的精度和适配性，在人机交互，康复医疗等具体场景下具有应用前景。