[发明专利]基于影像分析的自动清扫机器人

摘要

本发明公开了一种基于影像分析的自动清扫机器人，涉及清扫机器人技术领域。本发明包括容纳箱，容纳箱周侧的四角处均开设有弧形槽，弧形槽的内部转动连接有转轴，转轴的周侧安装有转辊，四个转辊的周侧均装设有清扫组件；储水槽，储水槽开设在容纳箱内侧的中部，容纳箱内侧的底部还开设有集水槽，集水槽的顶部安装有冲洗组件。本发明通过设置带有棉擦组件、刷板组件、刮除组件三种组件的清扫组件，可以对校园瓷砖墙壁的不同污渍进行清扫清除，尤其设置的刮除组件，可以对粘黏在瓷砖墙壁上的顽固污渍进行刮除，并可利用单向辊来刮落刮除组件上的污渍，使用方便，且清洁效果好。