[发明专利]一种基于权重预分配的多源信息融合方法

摘要

本发明公开了一种基于权重预分配的多源信息融合方法，首先针对含有多个传感器的系统，选用Q检验法对各传感器异常监测数据进行剔除，并基于距离准则对剔除异常值后的数据预分配融合权重；然后选用基于马氏距离的自衰减无迹卡尔曼滤波UKF作为局部状态估计器，通过对新息向量的马氏距离平方进行评价，采取相应地措施来提高UKF对多传感器非线性随机系统建模误差的适应性和鲁棒性，获得局部状态估计结果；最后基于最小方差线性加权准则对多传感器监测数据进行融合，得到全局状态估计结果。本发明消除了传感器误差、监测数据缺失、偏移等不利因素对融合结果产生的影响，建立了基于权重预分配的分布式融合框架，提高了传感器融合准确度。