[发明专利]集成式底盘域协调控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202110593454.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113212413A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 肖智灵 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22;B60W30/02;B60W40/06;B60W40/064;B60W40/076;B60W40/112 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种集成式底盘域协调控制系统及车辆，包括底盘域控制器、传感器模块、横向执行机构、垂向执行机构、纵向执行机构和整车端网关；底盘域控制器用于发布指令控制车辆横向、垂向以及纵向姿态调整；底盘域控制器与整车端网关连接，传感器模块用于检测整车状态以及用于估算整车运动状态；横向执行机构用于将底盘域控制器的角度信号或力矩信号转变为车轮转动角度，实现车辆横向姿态控制；垂向执行机构用于将底盘域控制器发出的阻尼调整指令和车身高度调整指令转换为车辆垂向姿态变化；纵向执行机构用于执行底盘域控制器发出的制动指令，实现车辆纵向姿态调整。本发明能够提升整车运行安全性、舒适性以及可操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 底盘 协调 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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