[发明专利]基于电感交点位置估算误差自补偿的无传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电感交点位置估算误差自补偿的无传感器控制方法。对于三相Ns/Nr极开关磁阻电机，其三相电感曲线所在的一个机械周期内存在6个电感交点，根据交点所对应的三相电感大小逻辑关系依次触发脉冲1～6作为特殊位置的检测信号，磁路饱和时，三相电感交点发生偏移，靠近电感底部区域的交点1、3、5角度偏差较小忽略不计；靠近电感顶部区域的交点2、4、6角度偏差较大需要进行补偿，基于相邻电感交点之间的角度间隔计算、补偿交点2、4、6的角度偏差。该方法提出了角度偏差自补偿及转速估算方案，有效减小了磁路饱和对转子位置和转速估算的影响，保证电机在无位置传感器的情况下准确换相与稳定运行。