[发明专利]一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构在审
申请号: | 202110589304.6 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113336147A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 闫少伟;王文财 | 申请(专利权)人: | 捷尔杰(天津)设备有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300308 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构,包括内导轨、外导轨、配重油缸、配重块、位置传感器、控制器和平台姿态传感器,所述配重块固定于内导轨上,所述内导轨与外导轨连接,所述配重油缸分别与配重块、外导轨连接,所述外导轨上设置有位置传感器,所述控制器与配重油缸、位置传感器和平台姿态传感器连接。本发明能够在不增加配重重量的情况下,依靠调节配重的位置来提高高空作业平台的稳定性;配重的位置只有几个固定的点,每个固定点对应机器重心的一定范围,只有在机器的重心位置超出对应范围时配重才进行调节,降低了配重的移动频率。 | ||
搜索关键词: | 一种 闭环 连续 高空作业平台 重心 调节 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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