[发明专利]一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构

说明书

本发明提供了一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构，包括内导轨、外导轨、配重油缸、配重块、位置传感器、控制器和平台姿态传感器，所述配重块固定于内导轨上，所述内导轨与外导轨连接，所述配重油缸分别与配重块、外导轨连接，所述外导轨上设置有位置传感器，所述控制器与配重油缸、位置传感器和平台姿态传感器连接。本发明能够在不增加配重重量的情况下，依靠调节配重的位置来提高高空作业平台的稳定性；配重的位置只有几个固定的点，每个固定点对应机器重心的一定范围，只有在机器的重心位置超出对应范围时配重才进行调节，降低了配重的移动频率。

技术领域

本发明属于高空作业平台领域，特别涉及一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构。

背景技术

稳定性是高空作业平台最重要的一个参数，发动机的稳定性主要由重心位置调节，而配重是决定这个参数的一个重要环节。一般情况下，配重越大稳定性越好，增加配重会增强高空作业平台的稳定性，但是同时也增加了成本，并且增加了轮胎对地面的压力。针对此问题，市面上出现了一些配重位置可改变的高空作业平台。在高空作业平台的升降过程中，不断改变配重的位置来调节平衡。但是，配重的频繁移动会对机器的升降和伸缩产生不利影响，增加了机器的故障率。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构，配重的位置只有几个固定的点，每个固定点对应机器重心的一定范围，只有在机器的重心位置超出对应范围时配重才进行调节，降低了配重的移动频率。

本发明采用的技术方案是：一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构，包括内导轨、外导轨、配重油缸、配重块、位置传感器、控制器和平台姿态传感器，所述配重块固定于内导轨上，所述内导轨与外导轨连接，所述配重油缸分别与配重块、外导轨连接，所述外导轨上设置有位置传感器，所述控制器与配重油缸、位置传感器和平台姿态传感器连接。

作为优选，所述位置传感器采用接触式位置传感器，数量不止一个，排成一列。

作为优选，所述外导轨固定于车架上。

作为优选，所述平台姿态传感器包括大臂举升高度传感器和大臂伸出长度传感器。

工作原理：机器的重心位置根据机器平台的重量、大臂举升高度传感器和大臂伸出长度传感器的数值，由控制器计算得出。配重块的位置只有几个固定点，固定点对应机器重心的一定范围，只有在机器的重心位置超出重心范围时，配重油缸才会工作，调节配重块位置到下一固定点。而且采用闭环控制，配重块在每一个固定点都会有位置传感器检测是否移动到位(内导轨不再与该处的位置传感器接触)，并反馈给控制器，确保安全性。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明能够在不增加配重重量的情况下，依靠调节配重的位置来提高高空作业平台的稳定性。控制器通过平台重量、大臂举升高度传感器和大臂伸出长度传感器的测量结果计算机器重心位置，并控制配重油缸来改变配重块的位置调节机器平衡；设定几个固定点，配重块只能移动到固定点位置，减少了配重块的调节次数，并且在固定点的对应位置设置位置传感器作为反馈，保证了配重块位置调节的准确性和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的原理框图；

图2为本发明实施例的结构示意图。

图中1-内导轨，2-外导轨，3-配重油缸，4-配重块，5-位置传感器，6-控制器，7-大臂举升高度传感器，8-大臂伸出长度传感器。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。