[发明专利]一种UAV高度定位系统及计算机存储介质有效

专利信息
申请号: 202110588357.6 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113328775B 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 宋庆恒;张叶芳;李珊珊;刘英德;程雪颖;章雯洁 申请(专利权)人: 怀化学院
主分类号: H04B7/155 分类号: H04B7/155;H04B17/318;H04W4/02;H04W84/18;G05D1/10;G06F17/15
代理公司: 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 代理人: 马肃
地址: 418099 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种基于无线传感网络的UAV高度定位系统,包括信号强度捕获模块、信号广度捕获模块、UAV交互模块、计算处理模块和高度控制模块,所述信号强度捕获模块用于获取地面能够识别UAV提供信号的强度,所述信号广度捕获模块用于获取UAV提供的信号覆盖的范围,所述计算处理模块用于根据捕获的强度信息和范围信息计算出UAV的合适高度,所述高度控制模块基于计算结果调整UAV至对应高度,UAV将调整信息通过所述UAV交互模块发送至邻近的其余UAV,邻近的UAV根据获取的信息进行高度调整;本系统通过计算出适宜的高度来平衡信号强度与信号范围之间的矛盾,同时通过UAV交互模块构建的无线传感网络形成一个UAV协作团体来应对变化的地面通讯需求。
搜索关键词: 一种 uav 高度 定位 系统 计算机 存储 介质
【主权项】:
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