[发明专利]一种新型ROV自动调整托管架装置及调整方法在审
| 申请号： | 202110586914.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN115183056A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李晔;付现桥;卜明哲;刘志田;纪沛庭;李子茂;陈紫苑;朱加祥;田野;李洋飞 | 申请（专利权）人： | 中国石油工程建设有限公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/20 | 分类号： | F16L1/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 张焕响 |
| 地址： | 100120*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型ROV自动调整托管架装置及调整方法，包括：多个弹性连接的ROV单元；每个ROV单元具有三个方向的活动自由度，每个ROV单元上安装有支架，支架上安装有用于承托管线的滚轮；每个ROV单元上安装有动力系统和传感器组，传感器组包括位置传感器、重力传感器和拉压力传感器；传感器组与铺管船主控系统相连，铺管船主控系统与ROV单元的动力系统相连。本发明的托管架装置可基于海底管道的敷设施工环境参数，实现对海底管道从铺管船敷设至海床过程中的力学行为的计算分析，实时调整托管架滚轮位置，实现最优曲率半径铺管，避免由于受力过大而对管道造成不可修复的损伤，实时指导海底管道敷设施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 rov 自动 调整 托管 装置 方法 | ||
【主权项】：
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