[发明专利]姿态推定装置及方法、传感器模块、计测系统、移动体在审
| 申请号： | 202110586719.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113739794A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 大谷富美和;茅野岳人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵曦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了姿态推定装置及方法、传感器模块、计测系统、移动体。姿态推定装置根据基于可动体的姿态变化的加速度信息和基于可动体的姿态变化的角速度信息来推定可动体的姿态，该姿态推定装置具备：存储部，存储加速度信息、角速度信息以及与可动体的运动相关联的多个姿态参数；参数控制部，从多个姿态参数中选择选择姿态参数；以及姿态运算部，使用加速度信息、角速度信息以及选择姿态参数来推定可动体的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 推定 装置 方法 传感器 模块 系统 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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