[发明专利]一种清扫车的路径规划方法、装置、清扫车在审
| 申请号： | 202110585683.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113219985A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫;向斯睿 | 申请（专利权）人： | 九天创新（广东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种清扫车的路径规划方法，包括：按照预设清扫路线行驶，并对待清扫区域进行清扫；获取途径障碍物的障碍物信息，并将所述障碍物所在区域标记为遗漏区域，根据所述障碍物信息确定所述遗漏区域的位置，其中，所述障碍物信息包括所述障碍物的位置；待按照所述预设行驶路线行驶完成后，根据当前位置及所述遗漏区域的位置，得到最短行驶路线；按照所述最短行驶路线对所述遗漏区域进行清扫。通过上述方式，可以避免障碍物的干扰，对待清扫区域进行及时地全面清扫，从而提升清扫车的清扫效率和清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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